Servomotor
SERVOMOTOR: es un tipo de motor eléctrico que lleva incorporado un sistema de retroalimentación que le permite un control preciso de la posición angular, la aceleración y la velocidad.
TIPOS DE ENCODER
- Encoder absoluto: Los encoders absolutos ofrecen un código único para cada posicióny se dividen en dos grupos: los encoders de un solo giro y los encoders absolutos de giro múltiple.
- Encoder incremental: A diferencia del encoder absoluto, la posición del encoder incremental está determinada por pulsos que comienzan desde cero. En el caso de una falla de energía, por ejemplo, el encoder necesita reanudar y actualizar su posición desde cero para ser identificado.
PARTES DEL SERVOMOTOR
Resolver
Conectores
Encoders
Encoders
Hay dos diferentes tipos de encoders:
Encoder absoluto
Encoder incremental
Conectores
Hay dos diferentes tipos de conectores:
Conector de comunicación:
Conector de potencia:
Resolver
Son esencialmente transformadores rotativos, diseñados de tal modo, que su coeficiente de acoplamiento entre el rotor y el estator varía según sea la posición angular del eje.
